冲压机器人
冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，，，高效替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。。。冲压机器人具有灵活垂直升降、、、、水平旋转、、、、水平轴伸缩、、工件旋转、、、工件翻转等多自由度动作，，，并可根据冲床高度、、、、送料高度、、下料高度自动适应，，，最大程度满足各种冲压产品工艺要求，，，从而实现无人化自动化智能工厂。。。
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冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，，高效替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。。。。冲压机器人具有灵活垂直升降、、水平旋转、、水平轴伸缩、、工件旋转、、、、工件翻转等多自由度动作，，，，并可根据冲床高度、、、送料高度、、、、下料高度自动适应，，，，最大程度满足各种冲压产品工艺要求，，，，从而实现无人化自动化智能工厂。。。。冲压机器人可以广泛应用于多种批量生产厂家，，如金属钣金加工冲剪、、、成形、、、、引伸。。。。还有如交通车辆、、、、钟表、、家电、、、文具、、、手工具、、、、五金、、、电脑等产品冲压加工，，还可加装自动送料机，，，，从事自动移送整条生产线加工。。。。同时冲压机器人可根椐企业自身实际需求选择数控冲床、、、气动型精密冲床、、、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等配套，，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，，，，已被众多加工企业所认可。。

改善工人的劳动条件
冲压行业，，，在各种复杂危险的环境中，，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，，，，而冲压机器人可部分或全部代替人安全的完成作业，，，，大大改善了工人的劳动条件。。
提高自动化程度
一些动作简单但又重复作业的操作，，以冲压机器人代替人手工作，，，可以提高生产过程的自动化程度、、生产效率，，，可以减少人力，，，便于有节奏的生产。。。。
产品基本参数
  • MR10C-1488
  • MR30C-1750
    • MR10C-1488
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR10C-1488
    4轴
    1488mm
    额定负载10KG
    J1、、、J2轴IP56(J3、、、J4轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    3.0KVA
    标配16进/16出24VDC
    165KG
    ±0.05mm
    上下料、、搬运、、码垛
    Φ10
    温度0-45℃T，，，湿度20%-80%，，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、、、腐蚀性气体、、、液体、、、无溅水，， 少油，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±170° 223°/s
    2轴L -32°至+80° 173°/s
    3轴U +20°至-90° 300°/s
    4轴R ±360° 480°/s
    490(宽)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，，，，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、、腐蚀性气体、、、液体，，，，无粉尘、、、、切屑液(含冷却液),有机溶剂，，，油烟，，，水，，，，盐分，，药品、、、、防锈油，，，无强微波、、、、紫外线、、、、X射线、、、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，，，轴操作键，，数值/应用键，，带钥匙的切换模式键/(示教模式，，再现模式，，，，远程模式),急停键，，，，始能键，，，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR30C-1750
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR30C-1750
    4轴
    1750mm
    额定负载30KG，，最大负载33KG
    J1、、、、J2、、、、J3、、、、J4轴IP54
    落地式/支架式
    6KVA
    标配16进/16出24VDC
    295KG
    ±0.05mm
    上下料、、、、搬运、、、码垛、、包装
    Φ10
    温度0-45℃T，，，，湿度20%-80%，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、腐蚀性气体、、液体、、、、无溅水，，， 少油，，，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±170° 223°/s
    2轴L -70°至-+30° 223°/s
    3轴U -70°至+80° 235°/S
    4轴R ±360° 435°/S
    700（宽）*525（深）*710（高）mm（含突起物）
    70 kg
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/1P(1个)
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4轴)
    RS485（一个）RS422（一个）RS232（一个）CAN接口（一个）USB接口（一个）
    10%~90%(不结露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，超过1000m，，每增加100m最大周围温度降低1%，，最高可在2000m使用。。。
    无引火性、、腐蚀性气体、、液体，，无粉尘、、、切屑液(含冷却液)、、有机溶剂、、、油阙、、、、水、、盐分、、药吕、、防锈油，，无强徵波、、、、紫外线、、X射线、、放射线照射
    280(宽)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、、、轴操作键、、、数值/应用键、、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、再现模式、、、远程模式）、、、、急停键、、始能键、、USB端口1个
    * 免责声明：本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载，，，，但是本公司保留对参数等信息修改的权力，，，不再另行通知！！
    富得化工冲压机器人主要特性
    高刚性、、、高精度、、、高性价比
    高刚性
    采用轻量化设计 降低自重同时提高刚性
    高精度
    标准工作节拍可达0.6s
    高性价比
    机械本体全自主设计、、、研发、、、、生产，，确保产品质量的同时，，，，更使国人用得起机器人。。
    应用案例
    汽配零部件冲压
    产品中心丨汽车零部件丨冲压机器人
    新能源汽车零部件冲压
    产品中心丨汽车零部件丨冲压机器人
    金属器件加工
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    金属加工锅盖冲压
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    机床金属冲压
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    漏斗冲压
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