压铸打磨机器人
打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序,,,,传统人工打磨的生产方式,,,存在着产品不良率高,,,效率低下,,,加工后产品表面粗糙不均匀等问题,,,,而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。。
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打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序,,,传统人工打磨的生产方式,,,,存在着产品不良率高,,,效率低下,,,,加工后产品表面粗糙不均匀等问题,,,,而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。。。

人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展,,,,还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍,,,而打磨机器人通过在生产线上的应用,,则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求,,也越来越受到各行各业的认可和青睐。。。。

减少人力成本:实现全自动打磨抛光清理,,,完全解放了人工——在加工程序、、、智能软件系统、、、硬件系统的相互配合下,,,,能充分实现全自动打磨抛光,,,,不需要人工辅助。。。

提高打磨效率
1台压铸打磨机器人能至少替代10个工人,,且能24小时连续不间歇高速工作,,,,不受任何外界因素的干扰。。。。
产品质量稳定
打磨抛光稳定性好,,,,产品一致性高。。
智能性强
能“观察”打磨件的尺寸、、、位置、、、、特征,,根据各种数据反馈分析进行“智能调整”,,各种复杂不规则曲面打磨抛光的质量。。。
产品基本参数
  • MR30-1700
  • MR20-1800
  • MR30-1700
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR30-1700
    6轴
    1700mm
    30 KG
    J1、、、J2轴IP56(J3、、、、J4、、J5、、、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    6 KVA
    标配16进/16出24VD
    330KG
    ±0.05
    压铸专用版(上下料、、、搬运、、、、切割)
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    温度0-45℃,,湿度20~80%RH(无结露),,,振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下,,,, 海拔1000m以下
    其它,,,无引火性、、腐蚀性气体、、液体、、、、无溅水,,少油,,,,粉尘,,远离电磁源,,,,远离磁场
    运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 130°/s
    2轴L +80°至-150° 130°/s
    3轴U +130°至-60° 144°/s
    4轴R ±190° 224°/s
    5轴B +20°至-200° 333°/s
    6轴T ±360° 374°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80kg
    直接冷却
    三相AC380V50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号:输入16输出16(16进16出)两路0-10V模拟量输出
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步,,10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时:0~+45°℃,保管时:-20~+60°℃
    10%~90%(不结電)
    海拔1000m以下,,,,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。。。。
    0.5G以下
    无引火性、、、、腐蚀性气体、、、、液体,,,,无粉尘、、、切屑液(含冷却液)、、、、有机溶剂、、、、油烟、、、、水、、、、盐分、、、、药品、、防锈油,,无强微波、、、紫外线、、、、X射线、、、放射线照射
    280(宽)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键,,,,轴操作键,,,数值/应用键,,,带钥匙的切换模式键/(示教模式,,再现模式,,,,远程模式),急停键,,始能键,,,,USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配:5m;选配:15m
    MR20-1800
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR20-1800
    6轴
    1800mm
    20KG
    J1、、、、J2轴IP56(J3、、J4、、、J5、、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    6KVA
    标配16进/16出24VDC
    330KG
    ±0.05
    压铸专用版(上下料、、喷涂、、、搬运、、、、切割)
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    温度0-45℃,,,湿度20~80%RH(无结露),,,振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下,,,,海拔1000m以下
    其它,,无引火性、、腐蚀性气体、、、液体、、、无溅水,,少油,,,粉尘,,,远离电磁源,,,,远离磁场
    运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 190°/s
    2轴L +80°至-150° 148°/s
    3轴U +130°至-60° 144°/s
    4轴R ±190° 256°/s
    5轴B +20°至-200° 371°/s
    6轴T ±360° 371°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80 kg
    直接冷却
    三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号:输入16输出16(16进16出)两路0-10V模拟量输出
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,,10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/1P(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时:0~+45℃,保管时:-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下,,,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。。
    0.5G以下
    无引火性、、、、腐蚀性气体、、、液体,,,,无粉尘、、、、切屑液(含冷却液)、、、、有机溶剂、、油烟、、、、水、、、盐分、、、药品、、、防锈油,,,无强微波、、、、紫外线、、、、X射线、、、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键,,,,轴操作键,,数值/应用键,,,带钥匙的切换模式键/(示教模式,,,再现模式,,,远程模式),急停健,,,始能健,,,USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配:5m;选配:15m
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    富得化工压铸打磨机器人主要特性
    高刚性、、高精度、、长寿命、、、 通用性强
    高刚性
    坚固的机器人手臂结构和材料,提高机器人刚性。。
    高精度
    智能打磨,,,可以保证打磨工件的精度。。。。
    长寿命
    机器人本体采用铸造铝合金材料,,,能充分保证机器人的运行稳定性,,保证其使用寿命。。
    通用性广
    能打磨抛光各种材质,,如不锈钢、、、、铝合金、、钛合金、、、钢铁、、、镁铝合金等都可高效率打磨抛光。。。
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