SCARA机器人
选择顺应性装配机器手臂，，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。。。。SCARA机器人有3个旋转关节，，其轴线相互平行，，，，在平面内进行定位和定向。。。另一个关节是移动关节，，，，用于完成末端件在垂直于平面的运动。。。。
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SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，，，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。。。

SCARA机器人有3个旋转关节，，，其轴线相互平行，，，在平面内进行定位和定向。。另一个关节是移动关节，，，，用于完成末端件在垂直于平面的运动。。。。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，，，及移动关节的位移z决定的，，，即p=f(φ1,φ2,z)。。。这类机器人的结构轻便、、、响应快，，，，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，，，，比一般关节式机器人快数倍。。。它最适用于平面定位，，垂直方向进行装配的作业。。。 

SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，，而在Z轴方向具有良好的刚度，，，，此特性特别适合于装配工作，，，例如将一个圆头针插入一个圆孔，，，，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，，，，类似人的手臂，，，可以伸进有限空间中作业然后收回，，，适合于搬动和取放物件，，，如集成电路板等。。。。

如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、、、汽车工业、、、、电子产品工业、、、、药品工业和食品工业等领域。。它的主要职能是搬取零件和装配工作。。。。

精度高
SCARA机器人只有四个轴，，，这四个轴约束了它们的运动范围，，，，可以减少其偏差量，，其误差相当于四分之一根头发丝。。。。
体积小
轻量型化、、紧凑化SCARA机器人，，，可实现在狭小空间内的快速拾取，，，，更适用于3C、、小家电、、食品包装等空间狭小的应用场景。。
灵活性强
因为他是在水平轴上运动，，，所以运动十分灵活，，，可以胜任快速拾取、、分拣、、、装托、、装盒等小物件的搬运、、、码放、、、、理料等工作。。
速度快
它是业内中速度较快的工业机器人类型之一，，与其他工业机器人类型相比，，减少了循环时间，，，，其循环时间可以低至0.3秒左右，，即便是在长时间的使用期间其速度依然不受影响。。。
产品基本参数
  • MB04SC-300
  • MB04SC-400
  • MB10SC-500
  • MB10SC-600
  • MB10SC-700
  • MB10SC-800
  • MB25SC-800
  • MB25SC-900
  • MB25SC-1000
  • MR06SC-700
  • MR06SC-600
  • MR06SC-500
    • MB04SC-300
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB04SC-300
    4轴
    300mm
    额定负载1KG,最大负载4KG
    落地式
    1.5KVA
    ±0.01mm
    标配16进/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，，，湿度20%-80%，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、、腐蚀性气体、、、、液体、、无溅水，， 少油，，，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±120° J1+J2合成速度5950mm/s
    2轴L ±120° J1+J2合成速度5950mm/s
    3轴U 150mm 1200mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，超过1000m，，，每增加100m最大周围温度降低1%，，，，最高可在2000m使用。。。
    无粉尘、、切屑液（含冷却液）、、、、有机溶液、、、油烟、、、水、、、盐分、、药品、、、防锈油、、、、无强微波、、紫外线、、、、X射线、、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、轴操作键、、、、数值/应用键、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、、再现模式、、、远程模式）、、、、急停键、、始能键、、、、USB端口1个
    MB04SC-400
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB04SC-400
    4轴
    400mm
    额定负载1KG,最大负载4KG
    落地式
    1.5KVA
    土0.01mm
    标配16进/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，，，湿度20%-80%，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、、、腐蚀性气体、、、液体、、、无溅水，，， 少油，，，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    2轴L ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    3轴U 150mm 1200mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴)
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，超过1000m，，，，每增加100m最大周围温度降低1%，，，，最高可在2000m使用。。。。
    无粉尘、、切屑液（含冷却液）、、、有机溶液、、、、油烟、、、、水、、盐分、、、、药品、、、防锈油、、、、无强微波、、、紫外线、、、、X射线、、、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、、轴操作键、、数值/应用键、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、、再现模式、、、、远程模式）、、、、急停键、、、、始能键、、、USB端口1个
    MB10SC-500
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB10SC-500
    4轴
    500mm
    额定负载5KG,最大负载10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    标配16进/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，，，湿度20%-80%，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、腐蚀性气体、、、液体、、、、无溅水，，，， 少油，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度7380mm/s
    2轴L ±145° J1+J2合成速度7380mm/s
    3轴U 200mm 1100mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，，超过1000m，，，每增加100m最大周围温度降低1%，，最高可在2000m使用。。。
    无粉尘、、切屑液（含冷却液）、、、有机溶液、、、油烟、、、、水、、、盐分、、、、药品、、、、防锈油、、、无强微波、、、紫外线、、、X射线、、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、、、轴操作键、、数值/应用键、、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、、、再现模式、、、、远程模式）、、急停键、、始能键、、、、USB端口1个
    MB10SC-600
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB10SC-600
    4轴
    600mm
    额定负载5KG,最大负载10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    标配16进/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，，，湿度20%-80%，，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、、、腐蚀性气体、、、液体、、、、无溅水，， 少油，，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度8100mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度8100mm/s
    3轴U 200mm 1100mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，超过1000m，，每增加100m最大周围温度降低1%，，，最高可在2000m使用。。。
    无粉尘、、切屑液（含冷却液）、、有机溶液、、油烟、、水、、、盐分、、、、药品、、、防锈油、、无强微波、、、紫外线、、X射线、、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、轴操作键、、、数值/应用键、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、、再现模式、、远程模式）、、、急停键、、、始能键、、USB端口1个
    MB10SC-700
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB10SC-700
    4轴
    700mm
    额定负载5KG,最大负载10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    标配16进/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，，湿度20%-80%，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、腐蚀性气体、、、液体、、、、无溅水，， 少油，，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度9580mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度9580mm/s
    3轴U 200mm 1100mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，超过1000m，，每增加100m最大周围温度降低1%，，最高可在2000m使用。。。
    无粉尘、、切屑液（含冷却液）、、、有机溶液、、油烟、、、水、、、盐分、、、、药品、、、、防锈油、、、、无强微波、、、、紫外线、、X射线、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、、轴操作键、、、数值/应用键、、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、、、再现模式、、、远程模式）、、、、急停键、、始能键、、、、USB端口1个
    MB10SC-800
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB10SC-800
    4轴
    800mm
    额定负载5KG,最大负载10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    标配16进/16出24VDC
    32KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，，湿度20%-80%，，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、、、腐蚀性气体、、、液体、、、无溅水，，，， 少油，，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度10927.2mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度10927.2mm/s
    3轴U 200mm 1100mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*444.5（深）*223.5（高）mm（含突起物）
    25KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）USB2.0接口（三个）USB3.0接口（一个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，超过1000m，，，每增加100m最大周围温度降低1%，，最高可在2000m使用
    无粉尘、、、切屑液（含冷却液）、、、、有机溶液、、、油烟、、水、、、、盐分、、、药品、、防锈油、、无强微波、、、、紫外线、、X射线、、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、、、轴操作键、、、数值/应用键、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、、再现模式、、、远程模式）、、、、急停键、、、、始能键、、USB端口1个
    MB25SC-800
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB25SC-800
    4轴
    800mm
    额定负载15KG,最大负载25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    标配16进/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ8
    温度0-45℃T，，，，湿度20%-80%，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、、腐蚀性气体、、、液体、、、、无溅水，， 少油，，，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度9210mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度9210mm/s
    3轴U 420mm 2020mm/s
    4轴R ±360° 720°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，，超过1000m，，，，每增加100m最大周围温度降低1%，，最高可在2000m使用。。
    无粉尘、、、、切屑液（含冷却液）、、、、有机溶液、、、、油烟、、水、、、、盐分、、、、药品、、防锈油、、、无强微波、、紫外线、、、、X射线、、、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、、轴操作键、、数值/应用键、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、再现模式、、远程模式）、、、、急停键、、、始能键、、、、USB端口1个
    MB25SC-900
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB25SC-900
    4轴
    900mm
    额定负载15KG,最大负载25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    标配16进/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ8
    温度0-45℃T，，，湿度20%-80%，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、、、腐蚀性气体、、液体、、、、无溅水，， 少油，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度10360mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度10360mm/s
    3轴U 420mm 2020mm/s
    4轴R ±360° 720°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，，超过1000m，，，，每增加100m最大周围温度降低1%，，最高可在2000m使用。。。
    无粉尘、、切屑液（含冷却液）、、有机溶液、、油烟、、水、、、、盐分、、、药品、、防锈油、、、无强微波、、、紫外线、、、X射线、、、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、、、轴操作键、、数值/应用键、、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、再现模式、、、、远程模式）、、急停键、、、始能键、、、、USB端口1个
    MB25SC-1000
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB25SC-1000
    4轴
    1000mm
    额定负载15KG,最大负载25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    标配16进/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ8
    温度0-45℃T，，湿度20%-80%，，，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、、腐蚀性气体、、、液体、、、、无溅水，， 少油，，，，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度11520mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度11520mm/s
    3轴U 420mm 2020mm/s
    4轴R ±360° 720°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，，，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，，超过1000m，，每增加100m最大周围温度降低1%，，，最高可在2000m使用。。
    无粉尘、、、切屑液（含冷却液）、、、有机溶液、、、油烟、、、水、、、、盐分、、药品、、防锈油、、、、无强微波、、紫外线、、、、X射线、、、、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、、、、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、、轴操作键、、、、数值/应用键、、、、带钥匙的切换模式键/（示教模式、、、、再现模式、、、远程模式）、、急停键、、、始能键、、、、USB端口1个
    MR06SC-700
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR06SC-700
    4轴
    700mm
    6KG
    J1、、、、J2轴IP56(J3、、、J4轴IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工业自动化3C电子
    Φ6
    温度0-45℃，，，，湿度20~80%RH(无结露)，，，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，，海拔1000m以下
    其它，，无引火性、、、、腐蚀性气体、、液体，，无溅水、、、少油，，，粉尘，，，远离电磁源，，，，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±132° 540°/s
    2轴L ±150° 600°/s
    3轴U 220mm 750°/s
    4轴R ±360° 1717°/s
    500(宽)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、、、、腐蚀性气体、、液体，，，无粉尘、、、切屑液(含冷却液)、、、有机溶剂、、油烟、、、水、、盐分、、、药品、、防锈油，，无强微波、、紫外线、、、、X射线、、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，，，，轴操作键，，，数值/应用键，，，，带钥匙的切换模式键/(示教模式，，再现模式，，，远程模式),急停键，，，始能键，，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR06SC-600
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR06SC-600
    4轴
    600mm
    6KG
    J1、、、J2轴IP56(J3、、、J4轴IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工业自动化3C电子
    Φ6
    温度0-45℃，，湿度20~80%RH(无结露)，，，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，，，，海拔1000m以下
    其它，，，无引火性、、腐蚀性气体、、、、液体，，，无溅水、、、少油，，，，粉尘，，，，远离电磁源，，，，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±132° 540°/s
    2轴L ±150° 600°/s
    3轴U 220mm 750°/s
    4轴R ±360° 1717°/s
    500(宽)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，，，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、、腐蚀性气体、、、、液体，，，无粉尘、、、切屑液(含冷却液)、、有机溶剂、、、油烟、、、、水、、、、盐分、、、、药品、、、防锈油，，，无强微波、、、紫外线、、、X射线、、、、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，，轴操作键，，，，数值/应用键，，带钥匙的切换模式键/(示教模式，，，再现模式，，，，远程模式),急停键，，，，始能键，，，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR06SC-500
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR06SC-500
    4轴
    500mm
    6KG
    J1、、、J2轴IP56(J3、、J4轴IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工业自动化3C电子
    Φ6
    温度0-45℃，，，湿度20~80%RH(无结露)，，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，，，海拔1000m以下
    其它，，无引火性、、、、腐蚀性气体、、、液体，，，无溅水、、少油，，，粉尘，，，远离电磁源，，，，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±132° 540°/s
    2轴L ±150° 600°/s
    3轴U 220mm 750°/s
    4轴R ±360° 1717°/s
    500(宽)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，，，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、、腐蚀性气体、、液体，，，无粉尘、、、、切屑液(含冷却液)、、、有机溶剂、、、、油烟、、、水、、盐分、、、、药品、、、防锈油，，，，无强微波、、紫外线、、X射线、、、、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，，轴操作键，，，，数值/应用键，，带钥匙的切换模式键/(示教模式，，再现模式，，，远程模式),急停键，，始能键，，，，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
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    产品中心丨3C电子丨SCARA机器人
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