焊接机器人
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。。。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，，工业机器人是一种多用途的、、、、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），，具有三个或更多可编程的轴，，，，用于工业自动化领域。。
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。。。。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，，工业机器人是一种多用途的、、、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），，，，具有三个或更多可编程的轴，，，用于工业自动化领域。。。为了适应不同的用途，，，机器人最后一个轴的机械接口，，，，通常是一个连接法兰，，，可接装不同工具或称末端执行器。。。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，，，使之能进行焊接，，，切割或热喷涂。。。。

随着电子技术、、计算机技术、、、、数控及机器人技术的发展，，，，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，，，，其技术已日益成熟，，，，因此，，，，在各行各业已得到了广泛的应用。。。

提高焊接质量
能将焊接质量以数值的形式反映出来。。。。
提高劳动生产率
可以不间断工作。。。。
改善工人劳动强度
可在有害环境下工作。。。
降低工人操作技术的要求
简单易操作无需花费时间和资金对工人进行焊接技术培养。。。
节约设备成本
缩短了产品改型换代的准备周期，，，减少相应的设备投资。。。。
产品基本参数
  • MR10W-1440-D
  • MR12-2010
  • MR10Z-2010
    • MR10W-1440-D
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR10W-1440-D
    6轴
    1440mm
    10 KG
    J1、、、J2轴IP56(J3、、J4、、J5、、、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    210KG
    ±0.05
    焊接专用(气保、、氩弧、、、、激光、、、铝、、、不锈钢、、、、碳钢)
    103.5
    51.84
    32.64
    Φ10
    温度0-45℃，，，，湿度20~80%RH(无结露)，，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，，，海拔1000m以下
    其它，，，无引火性、、、、腐蚀性气体、、液体、、无溅水，，，少油，，，，粉尘，，远离电磁源，，，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±167° 285°/s
    2轴L +80° 至-145° 247°/s
    3轴U +145° 至-75° 285°/s
    4轴R ±190° 392°/s
    5轴B +50° 至-210° 272°/s
    6轴T ±220° 1353°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷却
    AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，，，，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。。。
    0.5G以下
    无引火性、、、腐蚀性气体、、、液体，，无粉尘、、、切屑液(含冷却液)、、、、有机溶剂、、、油烟、、、、水、、、、盐分、、药品、、、、防锈油，，无强微波、、、紫外线、、X射线、、放射线照射
    280(8)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，，轴操作键，，，，数值/应用键，，带钥匙的切换模式键/(示教模式，，，，再现模式，，远程模式),急停键，，，始能键，，，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR12-2010
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR12-2010
    6轴
    2010mm
    12KG
    J1、、、、J2轴IP56(J3、、、J4、、、J5、、、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    313KG
    ±0.05mm
    焊接专用(气保、、、氩弧、、、、激光、、、、铝、、、不锈钢、、碳钢)
    Φ10
    温度0-45℃，，湿度20~80%R H (无结露)，，，，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，，，，海抜1000m 以下
    其它，，，无引火性、、腐蚀性气体、、、液体、、、、无溅水，， 少油，，，粉尘，，远离电磁源，，，，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 203°/s
    2轴L +80°至-145° 203°/s
    3轴U +145°至-75° 214°/s
    4轴R ±190° 392°/s
    5轴B +50°至-210° 276°/s
    6轴T ±220° 1356°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)m m (含突起物)
    60 kg
    直接冷却
    单相 AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，，，，10000机器人命令(共200M )
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    A C伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，，，，超过1000m ,每增加100m 最大周围温度降低1%, 最高可在2000m 使用。。
    0.5G以下
    无引火性、、、、腐蚀性气体、、、、液体，，，，无粉尘、、切屑液(含冷却液)、、、、有机溶剂、、、、油烟、、、水、、、盐分、、、、药品、、防锈油，，无强微波、、紫外线、、、、X射线、、、、放射线照射
    280(宽)X220 (深)x120 (高)m m (含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，，轴操作键，，数值/应用键，，，，带钥匙的切换模式键/(示教 模式，，，再现模式，，远程模式),急停键，，，始能键，，，， USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m ;选配：15m
    MR10Z-2010
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR10Z-2010
    6轴
    2010mm
    10 KG
    J1、、J2轴IP56(J3、、J4、、、、J5、、、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    313KG
    ±0.05mm
    激光焊接专用(气保、、、、氩弧、、、、激光、、、铝、、、不锈钢、、、、碳钢)
    88.5
    45.52
    32.64
    Φ10
    温度0-45%，，，湿度20~80%RH(无结露)，，，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，，，海拔1000m以下
    其它，，无引火性、、、腐蚀性气体、、液体，，无溅水，，少油，，，粉尘，，，，远离电磁源，，，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 203°/s
    2轴L +80°至-145° 203°/s
    3轴U +145°至-75° 181°/s
    4轴R ±190° 353°/s
    5轴B +50°至-210° 276°/s
    6轴T ±360° 600°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，，，，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。。
    0.5G以下
    无引火性、、、腐蚀性气体、、液体，，，无粉尘、、、切屑液(含冷却液)、、、有机溶剂、、、油烟、、水、、、盐分、、、、药品、、、防锈油，，无强微波、、紫外线、、、X射线、、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，，，轴操作键，，，，数值/应用键，，，，带钥匙的切换模式键/(示教模式，，，，再现模式，，，远程模式),急停键，，，始能键，，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    * 免责声明：本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载，，但是本公司保留对参数等信息修改的权力，，，不再另行通知！！
    富得化工焊接机器人主要特性
    稳、、、快、、大、、强
    性能稳定
    成品率质量稳定
    运动速度快
    焊接速度为50～160cm/min
    工作空间大
    最长臂展2010mm
    通用性强
    满足多种焊接类型要求
    应用案例
    窗户护栏焊接
    产品中心丨建筑用料丨焊接机器人
    工程机械焊接
    产品中心丨建筑用料丨焊接机器人
    高低床床架焊接
    产品中心丨建筑用料丨焊接机器人
    线缆行业焊接
    产品中心丨建筑用料丨焊接机器人
    煤机行业焊接
    产品中心丨一般工业丨焊接机器人
    汽车配件焊接
    产品中心丨汽车零部件丨焊接机器人
    农机配件焊接
    产品中心丨汽车零部件丨焊接机器人
    汽车前梁焊接
    产品中心丨汽车零部件丨焊接机器人
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